W sumie temat chyba błahy i wstyd się przyznać, ale go nie znam i jak dotąd nie poznałem...
Chodzi mi o ruch po okręgu, który tworzy radiolatarnia. Np. chciałbym lecieć tak, żeby mój tor lotu tworzył okrąg wokół danej radiolatarni, gdzie promień (czyli de facto moja odległość od VOR) jest równy 10 nm. I teraz moje pytanie - jak to sobie obliczyć? Mi do głowy przyszło tylko takie rozwiązanie:
a) liczę obwód tego okręgu
b) biorę pod uwagę moją prędkość (czyli ruch tylko jednostajny krzywoliniowy - chyba, że wyliczę sobie dane do kilku prędkości)
c) liczę czas, potrzebny do przelotu odcinka o długości obwodu danego okręgu (w sekundach)
d) dzielę 360 stopni przez długość (czyli obwód okręgu)
e) otrzymuję wynik w stopniach na sekundę
I teraz lecę z takim kątem przechyłu samolotu, żeby mniej więcej pokonywać daną długość stopnia w 1 sekundzie.
Jednak to jest tylko metoda "na oko" czyli niedokładna. Ponadto jest to tylko ruch jednostajny. Ale czy jest możliwe nawigowanie po okręgu w inny sposób (bardziej dokładny biorąc pod uwagę - a raczej wyliczając - kąt przechyłu samolotu i wtrącając ruch niejednostajny)? Oczywiście chodzi mi o nawigację klasyczną, nie chcę tutaj korzystać z FMC.
Ruch po okręgu (ARC DME)
Moderatorzy: PZL Belfegor, RzEmYk
Ruch po okręgu (ARC DME)
Ostatnio zmieniony pn 28 gru, 2009 11:36 przez cuube, łącznie zmieniany 2 razy.
Materiał nagrany przez Jarka Klimentowskiego. Mam nadzieję że pomoże.
http://www.youtube.com/watch?v=bN_gVJewu-w
http://www.youtube.com/watch?v=bN_gVJewu-w
Bardzo fajny materiał - dzięki wielkie za linka. 
Ja kombinowałem jeszcze coś z wyliczeniem kąta przechyłu (oczywiście dla danego samolotu - bo tutaj potrzebna jest długość ciała), ale chyba na takie dane nie ma co liczyć.
Ja kombinowałem jeszcze coś z wyliczeniem kąta przechyłu (oczywiście dla danego samolotu - bo tutaj potrzebna jest długość ciała), ale chyba na takie dane nie ma co liczyć.
Ostatnio zmieniony pn 28 gru, 2009 11:38 przez cuube, łącznie zmieniany 1 raz.
Nie wiem jaka jest metoda w Poradniku, więc może powtórzę.
Mając HSI w samolocie można dosyć wygodnie wykonać ARC DME metodą przestawiania radiali na HSI tak, aby strzałka pokazująca przecinany radial zawsze tworzyła kąt prosty z obecnym kursem.
Jak kiedyś odpalę FSa to postaram się umieścić parę screenów.
Mając HSI w samolocie można dosyć wygodnie wykonać ARC DME metodą przestawiania radiali na HSI tak, aby strzałka pokazująca przecinany radial zawsze tworzyła kąt prosty z obecnym kursem.
Jak kiedyś odpalę FSa to postaram się umieścić parę screenów.
Zapraszam do opcji Szukaj!
Blaszak: MSI MAG B650 TOMAHAWK, Ryzen 7 7800X3D, DDR5 2x32GB, Arctic Liquid Freezer II 2x120, RTX4080S, W11
Blaszak: MSI MAG B650 TOMAHAWK, Ryzen 7 7800X3D, DDR5 2x32GB, Arctic Liquid Freezer II 2x120, RTX4080S, W11
Jak uzbieram fundusze to się na pewno zaopatrzę w ten podręcznikJest też 2 metoda: z wykorzystaniem wskaźnika VOR/DME oraz busoli. Polecam "poradnik" Szutowskiego.
Dzięki za nakierowanie 
W takim razie czekam cierpliwieMając HSI w samolocie można dosyć wygodnie wykonać ARC DME metodą przestawiania radiali na HSI tak, aby strzałka pokazująca przecinany radial zawsze tworzyła kąt prosty z obecnym kursem.
Jak kiedyś odpalę FSa to postaram się umieścić parę screenów.
Z góry dzięki za screen'y.Pozdrawiam
AMD64 x2 5200+, 2GB DDR2, PowerColor HD4850 PCS+, Corsair 450W
Czas pędzi, ale w końcu znalałem chwilę na parę screenów, a więc...
Podejście ARC DME w oparciu o HSI na przykładzie NDB RWY 11 EPGD
Całość lotu odbędziemy na pokładzie Beechraft Baron 58 (Model od DreamFleet po wymianie paru przyrządów). Lot zaczynamy na wysokości 3000ft nad KRT, a dokładniej, wylatując od tego VORa po radialu 289. Zostało to odwzorowane ikonką samolotu na mapie podejścia NDB RWY 11, którą to można ściągnąć TUTAJ.
Na pierwszym obrazku zaprezentuję ustawienie poszczególnych urządzeń i wskaźników.
Zacznę od mapki podejścia w lewym górnym rogu. Jest to ww. mapa podejścia, na którą naniosłem pozycję samolotu. Uprzedzam pytania, to fotoszopka, a nie żaden dodatek do FSa.
Następnie panel radia (po prawej stronie obrazka).
Częstotliwość zarówno NAV1, jak i NAV2 ustawiona na KRT VOR, a więc 113.200 MHz. ADF ustawiony na GDA NDB, a więc 322.0 kHz.
Przyrządy ustawione według mapki podejścia:
Wysokościomierz - 3000 ft, ustawiony wskaźnik elewacji lotniska na 500 ft (choć wg. map powinno być 450ft).
HSI - CRS1 na radial 289, HDG również na 289*
DME - odczyt 0.5 nm, a więc w rzucie poziomym jesteśmy około 0,1 nm od radiolatarni (zagadka dla chętnych - czemu 0.1 nm, skoro wyświetla 0.5 nm?)
Tarcza ADF ustawiona na docelowy kurs 109* (na obecnym etapie wskazania ADF są tylko informacją dodatkową, a korzystamy z HSI)
Wysokościomierz radarowy - alarm ustawiony na 560 ft AGL. W tym wypadku wskazania wysokościomierza radarowego traktujemy jako swego rodzaju pomoc, gdyż w przypadku podejścia nieprecyzyjnego nie mamy do czynienia z wysokością decyzyjną (DH), ale z minimalną wysokością zniżania (MDA), poniżej której nie możemy zejść jeśli nie widzimy gruntu lub lotniska. Więc zamiast DH = 560 ft AGL mamy do czyniania z MDA, który ustalamy dodając pewien naddatek (np. 50 - 100 ft) do odczytanej wartości OCA = 1020 ft AMSL z mapy podejścia. Posługujemy się więc wysokościomierzem barometrycznym, a nie radarowym.
OBS2 - ustawiony na radial 352, a więc radial, przy którym kończymy łuk, a zaczynamy prostą do pasa. Wskazania OBS2 będziemy traktować jako pomocnicze przy końcowym segmencie łuku.
Z obecnej pozycji wykonujemy lot po R289 KRT aż do 6.5 nm. W tym momencie zaczynamy skręt w prawo:
Na obecnym rysunku widzimy moment rozpoczęcia zakrętu (nieco spóźniony).
Wskaźnik HDG obróciłem już o 90* w prawo, aby AP zaczął nam wchodzić w łuk.
Po paru chwilach dochodzimy do mniej więcej takiej sytuacji:
Na rysunku widzimy, że weszliśmy już w łuk, przecięliśmy już R300 KRT (linie na HSI się już rozjeżdżąją), ale jestem nieco za blisko radiolatarni (DME 8.6 nm zamiast docelowego 8.8 nm). Żeby się nieco oddalić w łuku, należy "wylecieć na zewnątrz".
W tym celu ustawiam HDG nieco na lewo od linii prostopadłej do linii HSI (HDG ~20*).
Teraz cała metoda polega na tym, żeby tak kręcić pokrętłem CRS, aby utrzymywać linię prostą (przecięcie radiala) i ustawiać pokrętłem HDG na takie, żeby wskazania HDG i żółta linia na HSI były zawsze pod kątem prostym.
Po paru chwilach kręcenia otrzymamy coś takiego:
Jak widać na obrazku, jesteśmy na przecięciu łuku i R322 KRT. Jednak samolot zniosło poza łuk (DME 9.0 nm), a więc należy skontrować proces oddalania się samolotu, przez lot "do środka łuku".
W tym celu ustawiam HDG na około 80*, a więc na około 20* "w prawo" od linii prostopadłej do żółtej linii radialu.
Po niedługim czasie dolatujemy do R352 KRT, co widzimy na HSI oraz na OBS2. Ponieważ na bieżącą operujemy HSI podczas wykonywania lotu po okręgu, możemy przegapić moment wyjścia z łuku. Żeby tego uniknąć ustawiłem na OBS2 R352 KRT. W chwili "ożywienia" wskazań na OBS2 musimy zwiększyć czujność, obserwować wskazania OBS2 lub ustawić na HSI docelowy radial (R352) i obserwować moment przecięcia radialu.
Na tym obrazku widzimy moment wyjścia z łuku nad punktem TIPOX. Wskaźnik HDG ustawiam na kierunek 109. Wskazówka ADF ustawiła się niemal "na wprost".
Ponieważ punkt TIPOX jest IF, zaczynamy podejście. Patrząc na profil pionowy widzimy, że możemy zacząć zniżać z 3000 ft do 2000 ft, które należy osiągnąć nad FAF. FAF jest opisany jako przecięcie R030 KRT i R289 GDA (R289 GDA, bo do kierunku 109* dodajemy 180*). A więc przestawiam CRS1 na R030 KRT.
Od tej pory polegamy na wskazaniu ADF, a wskazania HSI traktujemy tylko jako pomoc.
"Za oknem" widać już lotnisko, więc możemy przejść na podejście z widocznością, lub... kontynuować jeszcze chwilkę podejście na NDB.
Skupię się jeszcze na podejściu w oparciu o przyrządy.
Patrząc na ADF można zauważyć, że strzałka wskazuje kierunek około 114*, żeby powrócić na docelowy kierunek 109* (a więc R289 GDA) trzeba zmienić nieco kurs "na prawo", a więc ustawić przykładowo HDG na 120*. Lecąc nowym kierunkiem należy obserwować wskazówkę ADF, gdy wróci ona na wskazania 109*, przestawiam HDG na kierunek 109*.
Oczywiście mówię o warunkach bezwietrznych, w innym przypadku należy nanieść odpowiednią poprawkę na wiatr.
Należy też pamiętać, że DME cały czas wskazuje nam dystans do KRT, a nie do lotniska!
Przecinając R030 KRT, a więc mijając FAF kontunuuję zniżanie do MDA, a CRS1 przestawiam na R056 KRT.
Jeśli zniżymy samolot do MDA i nie będziemy widzieć gruntu, nie możemy kontynuować zniżania. Lecąc więc na wysokości MDA obserujemy sytuację za oknem oraz wskazania HSI. W chwili przecięcia R056 KRT mijamy MAPT, a więc przerywamy podejście i wykonujemy procedurę Missed Approach. Jest ona opisana tekstem oraz narysowana linią przerywaną na mapię podejścia.
Myślę, że takie dwa w jednym nieco pomoże. Nie mam czasu na nakręcenie filmika, ale sytuacja jest zbliżona do lotu w oparciu na RMI, tylko w nieco inny sposób uzyskujemy informację o położeniu samolotu w przestrzeni.
PS Jak widać na rysunkach, cały czas operujemy na dwóch radiopomocach - KRT VOR i GDA NDB. W żadnym wypadku nie należy przestawiać NAV1 na częstotliwość ILSa, bo nie o to w tym wszystkim chodzi.
UWAGA!
W trakcie opracowania materiału dysponowałem starszą wersją mapy, obecnie zamiast GDA NDB jest GDN NDB.
Podejście ARC DME w oparciu o HSI na przykładzie NDB RWY 11 EPGD
Całość lotu odbędziemy na pokładzie Beechraft Baron 58 (Model od DreamFleet po wymianie paru przyrządów). Lot zaczynamy na wysokości 3000ft nad KRT, a dokładniej, wylatując od tego VORa po radialu 289. Zostało to odwzorowane ikonką samolotu na mapie podejścia NDB RWY 11, którą to można ściągnąć TUTAJ.
Na pierwszym obrazku zaprezentuję ustawienie poszczególnych urządzeń i wskaźników.
Zacznę od mapki podejścia w lewym górnym rogu. Jest to ww. mapa podejścia, na którą naniosłem pozycję samolotu. Uprzedzam pytania, to fotoszopka, a nie żaden dodatek do FSa.
Następnie panel radia (po prawej stronie obrazka).
Częstotliwość zarówno NAV1, jak i NAV2 ustawiona na KRT VOR, a więc 113.200 MHz. ADF ustawiony na GDA NDB, a więc 322.0 kHz.
Przyrządy ustawione według mapki podejścia:
Wysokościomierz - 3000 ft, ustawiony wskaźnik elewacji lotniska na 500 ft (choć wg. map powinno być 450ft).
HSI - CRS1 na radial 289, HDG również na 289*
DME - odczyt 0.5 nm, a więc w rzucie poziomym jesteśmy około 0,1 nm od radiolatarni (zagadka dla chętnych - czemu 0.1 nm, skoro wyświetla 0.5 nm?)
Tarcza ADF ustawiona na docelowy kurs 109* (na obecnym etapie wskazania ADF są tylko informacją dodatkową, a korzystamy z HSI)
Wysokościomierz radarowy - alarm ustawiony na 560 ft AGL. W tym wypadku wskazania wysokościomierza radarowego traktujemy jako swego rodzaju pomoc, gdyż w przypadku podejścia nieprecyzyjnego nie mamy do czynienia z wysokością decyzyjną (DH), ale z minimalną wysokością zniżania (MDA), poniżej której nie możemy zejść jeśli nie widzimy gruntu lub lotniska. Więc zamiast DH = 560 ft AGL mamy do czyniania z MDA, który ustalamy dodając pewien naddatek (np. 50 - 100 ft) do odczytanej wartości OCA = 1020 ft AMSL z mapy podejścia. Posługujemy się więc wysokościomierzem barometrycznym, a nie radarowym.
OBS2 - ustawiony na radial 352, a więc radial, przy którym kończymy łuk, a zaczynamy prostą do pasa. Wskazania OBS2 będziemy traktować jako pomocnicze przy końcowym segmencie łuku.
Z obecnej pozycji wykonujemy lot po R289 KRT aż do 6.5 nm. W tym momencie zaczynamy skręt w prawo:
Na obecnym rysunku widzimy moment rozpoczęcia zakrętu (nieco spóźniony).
Wskaźnik HDG obróciłem już o 90* w prawo, aby AP zaczął nam wchodzić w łuk.
Po paru chwilach dochodzimy do mniej więcej takiej sytuacji:
Na rysunku widzimy, że weszliśmy już w łuk, przecięliśmy już R300 KRT (linie na HSI się już rozjeżdżąją), ale jestem nieco za blisko radiolatarni (DME 8.6 nm zamiast docelowego 8.8 nm). Żeby się nieco oddalić w łuku, należy "wylecieć na zewnątrz".
W tym celu ustawiam HDG nieco na lewo od linii prostopadłej do linii HSI (HDG ~20*).
Teraz cała metoda polega na tym, żeby tak kręcić pokrętłem CRS, aby utrzymywać linię prostą (przecięcie radiala) i ustawiać pokrętłem HDG na takie, żeby wskazania HDG i żółta linia na HSI były zawsze pod kątem prostym.
Po paru chwilach kręcenia otrzymamy coś takiego:
Jak widać na obrazku, jesteśmy na przecięciu łuku i R322 KRT. Jednak samolot zniosło poza łuk (DME 9.0 nm), a więc należy skontrować proces oddalania się samolotu, przez lot "do środka łuku".
W tym celu ustawiam HDG na około 80*, a więc na około 20* "w prawo" od linii prostopadłej do żółtej linii radialu.
Po niedługim czasie dolatujemy do R352 KRT, co widzimy na HSI oraz na OBS2. Ponieważ na bieżącą operujemy HSI podczas wykonywania lotu po okręgu, możemy przegapić moment wyjścia z łuku. Żeby tego uniknąć ustawiłem na OBS2 R352 KRT. W chwili "ożywienia" wskazań na OBS2 musimy zwiększyć czujność, obserwować wskazania OBS2 lub ustawić na HSI docelowy radial (R352) i obserwować moment przecięcia radialu.
Na tym obrazku widzimy moment wyjścia z łuku nad punktem TIPOX. Wskaźnik HDG ustawiam na kierunek 109. Wskazówka ADF ustawiła się niemal "na wprost".
Ponieważ punkt TIPOX jest IF, zaczynamy podejście. Patrząc na profil pionowy widzimy, że możemy zacząć zniżać z 3000 ft do 2000 ft, które należy osiągnąć nad FAF. FAF jest opisany jako przecięcie R030 KRT i R289 GDA (R289 GDA, bo do kierunku 109* dodajemy 180*). A więc przestawiam CRS1 na R030 KRT.
Od tej pory polegamy na wskazaniu ADF, a wskazania HSI traktujemy tylko jako pomoc.
"Za oknem" widać już lotnisko, więc możemy przejść na podejście z widocznością, lub... kontynuować jeszcze chwilkę podejście na NDB.
Skupię się jeszcze na podejściu w oparciu o przyrządy.
Patrząc na ADF można zauważyć, że strzałka wskazuje kierunek około 114*, żeby powrócić na docelowy kierunek 109* (a więc R289 GDA) trzeba zmienić nieco kurs "na prawo", a więc ustawić przykładowo HDG na 120*. Lecąc nowym kierunkiem należy obserwować wskazówkę ADF, gdy wróci ona na wskazania 109*, przestawiam HDG na kierunek 109*.
Oczywiście mówię o warunkach bezwietrznych, w innym przypadku należy nanieść odpowiednią poprawkę na wiatr.
Należy też pamiętać, że DME cały czas wskazuje nam dystans do KRT, a nie do lotniska!
Przecinając R030 KRT, a więc mijając FAF kontunuuję zniżanie do MDA, a CRS1 przestawiam na R056 KRT.
Jeśli zniżymy samolot do MDA i nie będziemy widzieć gruntu, nie możemy kontynuować zniżania. Lecąc więc na wysokości MDA obserujemy sytuację za oknem oraz wskazania HSI. W chwili przecięcia R056 KRT mijamy MAPT, a więc przerywamy podejście i wykonujemy procedurę Missed Approach. Jest ona opisana tekstem oraz narysowana linią przerywaną na mapię podejścia.
Myślę, że takie dwa w jednym nieco pomoże. Nie mam czasu na nakręcenie filmika, ale sytuacja jest zbliżona do lotu w oparciu na RMI, tylko w nieco inny sposób uzyskujemy informację o położeniu samolotu w przestrzeni.
PS Jak widać na rysunkach, cały czas operujemy na dwóch radiopomocach - KRT VOR i GDA NDB. W żadnym wypadku nie należy przestawiać NAV1 na częstotliwość ILSa, bo nie o to w tym wszystkim chodzi.
UWAGA!
W trakcie opracowania materiału dysponowałem starszą wersją mapy, obecnie zamiast GDA NDB jest GDN NDB.
Zapraszam do opcji Szukaj!
Blaszak: MSI MAG B650 TOMAHAWK, Ryzen 7 7800X3D, DDR5 2x32GB, Arctic Liquid Freezer II 2x120, RTX4080S, W11
Blaszak: MSI MAG B650 TOMAHAWK, Ryzen 7 7800X3D, DDR5 2x32GB, Arctic Liquid Freezer II 2x120, RTX4080S, W11